Tag Archives: photogrammétrie

L’article ‘Anza palaeoichnological site, Late Cretaceous, Morocco. Part III: Comparison between traditional and photogrammetric records’ par Lkebir et al. vient d’être publié dans Journal of African Earth Sciences

Les traces de dinosaures sur la plage d’Anza – Maroc

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L’article “Anza palaeoichnological site, Late Cretaceous, Morocco. Part III: Comparison between traditional and photogrammetric records” par  Lkebir, N.; Rolland, T.; Monna, F.; Masrour, M.; Bouchaou, L.; Fara, E.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Beraaouz, H.; Chateau-Smith, C.; Pérez-Lorente, F.   vient d’être publié dans Journal of African Earth Sciences. 172, 1-11, n° 103985.

La présente étude évalue un nouveau procédé capable d’identifier davantage de traces et de pistes de dinosaures à l’échelle d’un affleurement. L’approche décrite ici est basée à la fois sur la modélisation 3D par photogrammétrie à différentes résolutions, et sur le traitement judicieux de  modèles numériques d’élévation. L’ichnosite d’Anza, situé au Maroc près d’Agadir, a été choisi pour démontrer l’efficacité du pipeline méthodologique. Au total, 323 empreintes de dinosaures et de ptérosaures avaient déjà été découvertes sur ce site, et publiées dans des études antérieures. En combinant différents traitements, près de deux fois plus de traces sont désormais identifiées.

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L’article ‘Images of camels on a mammoth tusk from West Siberia’ par Esin et al. publié dans Archaeological Research in Asia

La défense de Mammouth gravée, modélisée par photogrammétrie.

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L’article “Images of camels on a mammoth tusk from West Siberia” par  Esin, Y.; Magail, J.; Monna, F.; Ozheredov, Y.I.  vient d’être publié dans Archaeological Research in Asia. 22, 100180, 1-13.

Ce travail, initié par Yury Esin (Institut d’archéologie et d’histoire, Abakan, Russie), dont les résultats préliminaires ont été publiés dans Journal of Historical, Philological and Cultural Studies, concerne une défense de Mammouth exceptionnelle, découverte en 1988 sur les berges de la rivière Tom (Sibérie). Deux chameaux et probablement une figure anthropomorphe sont gravés à la surface de cette défense, datée aux alentours de 13000 cal. BP. La technique utilisée est typique du paléolithique supérieur tardif de Sibérie de l’Ouest. Il s’agirait des plus anciennes représentations de chameaux en Asie.

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L’article ‘Camel images of the Paleolithic Age on the Tom river in West Siberia’ publié dans Journal of Historical, Philological and Cultural Studies

La défense de Mammouth gravée, modélisée par photogrammétrie.

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L’article “Camel images of the Paleolithic Age on the Tom river in West Siberia” par  Esin, Y.; Magail, J.; Monna, F.; Ozheredov, Y.I.  vient d’être publié dans Journal of Historical, Philological and Cultural Studies, 2019, 2 , 41–68 (en russe).

Ce travail, initié par Yury Esin (Institut d’archéologie et d’histoire, Abakan, Russie) concerne une défense de Mammouth exceptionnelle, découverte en 1988 sur les berges de la rivière Tom (Sibérie). Deux chameaux et probablement une figure anthropomorphe sont gravés à la surface de cette défense, datée aux alentours de 13000 cal. BP. La technique utilisée est typique du paléolithique supérieur tardif de Sibérie de l’Ouest. Il s’agirait des plus anciennes représentations de chameaux en Asie. Read more »

L’article “Contextualization of archaeological information using augmented photospheres, viewed with head-mounted displays” publié dans Sustainability

Projection de la documentation archéologique dans la photosphère

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L’article “Contextualization of archaeological information using augmented photospheres, viewed with head-mounted displays” par Monna, F.; Navarro, N.; Magail, J.; Guillon, R.; Rolland, T.; Wilczek, J.; Esin, Y.; Chateau, C.  vient d’être publié dans Sustainability. 2019 11, 3894, 1-13.

Les photosphères, ou photos 360°, offrent des possibilités remarquables pour percevoir l’espace, en particulier lorsqu’elles sont vues à travers des casques de réalité virtuelle. Ici, nous proposons de profiter de ce potentiel pour l’archéologie et le patrimoine culturel, en augmentant les photosphères avec la documentation existante (cartes 2D ou modèles 3D). Un lot de scripts pour R et Python est fourni afin de rendre possible et simple l’augmentation de ses propres photosphères. Un prototype d’application pour téléphones Android et casques Daydream, réalisé sur Unity 3D, est également disponible ici.

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L’article “Documenting carved stones by 3D modelling – Example of Mongolian deer stones” publié dans Journal of Cultural Heritage

Yury Esin (historien de l’art) examine la stèle #35 du site de Tatsyn Ereg, Mongolie

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L’article “Documenting carved stones by 3D modelling – Example of Mongolian deer stones” par Monna, F.; Esin, Y.; Magail, J.; Granjon, L.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Saligny, L.; Couette, S.; Dumontet, A.; Chateau, C. vient d’être publié dans Journal of Cultural Heritage. 2018, 34, 116-128.

Dans le cadre de la mission conjointe Mongolie – Monaco (Resp. Jérome Magail) un travail a été entrepris sur l’enregistrement rapide mais fidèle des nombreux symboles gravés sur les stèles funéraires qui parsèment la steppe mongole. L’utilisation de la modélisation 3D par photogrammétrie s’avère tout à fait performante. Le modèle est finalement traité comme un paysage sur lequel pics et vallées sont recherchés. Plusieurs algorithmes issus de la géographie physique et de la géomorphologie sont testés. Le plus performant est sans doute la ‘positive openness‘, suivi quand cela est possible d’une détection des contours dite ‘Canny edge‘. Les résultats obtenus sont comparables aux meilleurs dessins issus de la documentation archéologique.

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Le film “Sur les traces des nomades d’Asie Centrale” est disponible

Voir le diaporama de la mission ici.

Mission dans le sud de la Sibérie (République de Khakassie) avec Jérome Magail (Musée d’Anthropologie Préhistorique de Monaco) et Yury Esin (Khakassian Research Institute for Language, Literature and History) à la découverte des vestiges préhistoriques de la steppe. L’objectif scientifique est de tester de nouvelles techniques d’acquisition de l’information archéologique pour mieux comprendre l’organisation des premières sociétés nomades. Les objets étudiés sont de toutes tailles, allant des pétroglyphes jusqu’aux imposantes structures funéraires. La documentation par photogrammétrie est rapide et précise. Elle permet, pour la première fois, d’envisager des campagnes d’acquisition à très grande échelle, ce qui est un atout de taille pour la préservation de l’héritage culturel et la compréhension des interactions complexes entre les sociétés nomades.

Diaporama de la mission Sibérie, Juillet 2017

Kourgane dans la vallée de Salbyk, Rep. de Khakassie)diapoVoir le diaporama ici.

Mission dans le sud de la Sibérie (République de Khakassie) avec Jérome Magail (Musée d’Anthropologie Préhistorique de Monaco) et Yury Esin (Khakassian Research Institute for Language, Literature and History) à la découverte des vestiges préhistoriques de la steppe. L’objectif scientifique était de tester de nouvelles techniques d’acquisition de l’information archéologique pour mieux comprendre l’organisation des premières sociétés nomades. Les objets étudiés sont de toutes tailles, allant des pétroglyphes jusqu’aux imposantes structures funéraires. La documentation par photogrammétrie s’est avérée rapide et précise. Elle permet, pour la première fois, d’envisager des campagnes d’acquisition à très grande échelle, ce qui est un atout de taille pour la préservation de l’héritage culturel et la compréhension des interactions complexes entre les sociétés nomades.

 

Master 1 SP2G / SEME

Photogrammétrie – M1 SP2G / SEME

Modélisation 3D et photogrammétrie – Une (très) rapide introduction (2h CM / 4h TD / 3h TP)

Modélisation – différentes techniques

Positionnement dans l’espace – Microscan
Time of flight
Triangulation
Tomodensitométrie – SfS
Shape from Stereo
Shape from Motion – Photogrammétrie
Applications

Photographie pour la photogrammétrie

Les APN
La focale et la distorsion
Le format de sauvegarde
Exposition (ISO, ouverture, vitesse)
Choix du sujet
Prise de vue
Mise à l’échelle
Quelques exemples

Utilisation dans un contexte recherche. Exemple de la Sibérie:

Le workflow photogrammétrique et son application:


Le matériel

Le cours en ppt

Quelques exemples de travaux sur la 3D par photogrammétrie, réalisés à Dijon:

Rolland, T.; Monna, F.; Magail, J.; Esin, Y.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Gantulga, J.-O.; Chateau-Smith, C. (2021) Documenting carved stones from 3D models. Part II — Ambient occlusion to reveal carved parts. Journal of Cultural Heritage 49,  28–37 pdf.

Lkebir, N.; Rolland, T.; Monna, F.; Masrour, M.; Bouchaou, L.; Fara, E.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Beraaouz, H.; Chateau-Smith, C.; Pérez-Lorente, F. (2020) Anza palaeoichnological site, Late Cretaceous, Morocco. Part III: Comparison between traditional and photogrammetric records. Journal of African Earth Sciences,  172, 1-11, n° 103985. pdf

Monna, F.; Magail, J.; Rolland, T.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Gantulga, J.O.; Esin, Y.; Granjon, L.; Allard, A.-C. Chateau-Smith, C. (2020) Machine learning for rapid mapping of archaeological structures made of dry stones – Example of burial monuments from the Khirgisuur culture, Mongolia – Journal of Cultural Heritage. 43, 118-128. pdf

Wilczek, J. ; Monna, F. ; Jébrane, A.; Labruère-Chazal, C.; Navarro, N.; Couette, S.; Chateau Smith, C. (2018) Computer-assisted orientation and drawing of archaeological pottery. Journal of Computing and cultural heritage. 11, 2. pdf

Monna, F.; Esin, Y.; Magail, J.; Granjon, L.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Saligny, L.; Couette, S.; Dumontet, A.; Chateau, C. (2018) Documenting carved stones by 3D modelling – Example of Mongolian deer stones. Journal of Cultural Heritage. 34, 116-128.  pdf

Magail, J., Monna, F., Esin, Y., Wilczek, J., Yeruul-Erdene, C., Gantulga, J-O. (2017) Application de la photogrammétrie à la documentation de l’art rupestre, des chantiers de fouilles et du bâti. Bulletin Musée d’Anthropologie préhistorique de Monaco, n° 56, 69-92. pdf


Le travail à réaliser en TP

La feuille de TP

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Les images à télécharger  et à décompresser (TP_images). 

Voir ci dessous (section Ressources indispensables et liens) pour les instructions d’installation. Pour info, le modèle au final.

En cas de problèmes, cette vidéo résume les étapes d’installation des logiciel, et la production d’un modèle 3D à l’aide de VisualSFM et Meshlab.


Le travail à réaliser sur Marsannay

Question 1 (1 pt): Décrire brièvement les techniques qui doivent être mises en œuvre lors des opérations de terrain.

Question 2 (1 pt):  Une sélection de photos de la vigne à Marsannay prises au drone en 2017:

Téléchargez ci-dessus les photos avec une résolution adaptée à votre ordinateur, puis produire un modèle à l’aide de la combinaison VisualSFM / Meshlab. Le modèle doit être maillé et texturé. Vous devez le joindre à votre mémoire en fichier zippé (format ply obligatoirement + le png de la texture); ne pas utiliser d’accent ou d’espace dans le nom des fichiers ou des répertoires).

ATTENTION, LE MODÈLE FINAL DOIT ETRE MIS A L’ECHELLE. VOUS PRENDREZ GARDE A BIEN ENVOYER TOUS LES FICHIERS NÉCESSAIRES A L’OUVERTURE DU MODÈLE. IMPORTANT : APRES AVOIR SAUVEGARDE VOTRE TRAVAIL ET FERME MESHLAB, VERIFIER QUE LE FICHIER SE ROUVRE CORRECTEMENT DANS MESHLAB!

Le MNT (groupe 2 généré en WGS 84) (fichiers de 2023 – 2024):

Les orthophotographies en TIF et KMZ (générée en WGS 84) (fichiers de 2023 – 2024):

Téléchargez les documents ci-dessus. Ouvrir les fichiers TIF dans QGIS et le fichier KMZ dans Google Earth.

Question 3 (3 pts): Evaluer la précision absolue de la géolocalisation de l’orthomosaïque à partir de son insertion dans Google Earth. En d’autres termes, évaluer le décalage moyen (en m) entre le KMZ et le fond Google Earth (on considérera en première approximation que le calage Google Earth est exact et plusieurs points remarquables et homologues entre le fond et l’orthomosaïque seront pris). Fournir dans le rapport une capture d’écran de l’orthomosaïque incorporée dans Google Earth .

Question 4 (2 pts):  Evaluer la précision relative (en m) à partir des distances apparentes entre les cibles dans QGIS et les valeurs mesurées au télémètre laser (l’orthomosaïque doit être reprojetée en Lambert93). Fournir dans le rapport une capture d’écran de l’orthomosaïque dans QGIS et le tableau des distances mesurées et calculées.

Question 5 (2 pts): Insérer le MNT dans le projet QGIS et reprojeter le MNT en Lambert93. Colorier le MNT de façon pertinente et ajouter les courbes de niveaux (choisir un pas approprié). Fournir dans le rapport l’image finale avec le nord, un titre et une échelle. Que pensez-vous de l’allure du MNT ?

Question 6 (1 pt): Quelle est la résolution de l’orthomosaïque en TIF en cm/pix (donnée disponible depuis QGIS)?

ATTENTION, LE MODÈLE FINAL DOIT ETRE MIS A L’ECHELLE. VOUS PRENDREZ GARDE A BIEN ENVOYER TOUS LES FICHIERS NÉCESSAIRES A L’OUVERTURE DU MODÈLE. IMPORTANT : APRES AVOIR SAUVEGARDE VOTRE TRAVAIL ET FERME MESHLAB, VERIFIER QUE LE FICHIER SE ROUVRE CORRECTEMENT, C’EST A DIRE INCORPORANT LA TEXTURE!

Ci-dessus, une vidéo expliquant comment mettre le modèle à l’échelle (en anglais), autrement voir sur internet pour une explication en français.

LA PARTIE PHOTOGRAMMETRIE FOURNIE VIA L’ENT DOIT ETRE ZIPPEE (ET ORGANISEE EN UTILISANT UNE ARBORESCENCE CLAIRE) AVEC COMME NOM ‘M1-PHOTOGRAMMETRIE’ SUIVI DU NOM DES AUTEURS. LE ZIP (UNIQUE) DOIT CONTENIR TOUS LES ELEMENTS LIES A LA PARTIE PHOTOGRAMMETRIE.


Ressources indispensables et liens

VisualSFM,  logiciel libre de photogrammétrie (ici)
Meshlab, logiciel libre de manipulation de modèles 3D (ici)

QGIS, logiciel libre de SIG (ici)

Instructions d’installation de VisualSFM;

  • Télécharger puis décompresser la version de VisualSFM correspondant à votre système d’exploitation (cf ci dessus).  Pour connaitre  le type de système (32 ou 64 bits): panneau de configuration / Système et sécurité / Système.  Attention à bien prendre la version CUDA si vous possédez une carte graphique NVIDIA. Pour savoir si une carte NVIDIA est installée:  panneau de configuration / Matériel et Audio / périphériques et imprimantes / Gestionnaire de périphériques / Cartes Graphiques
  • Transférer le dossier à l’endroit que vous jugez approprié.
  • Télécharger tous les fichiers correspondant à votre système d’exploitation ici (ne surtout pas oublier cette étape, autrement la reconstruction dense ne sera pas possible). Tout copier et tout coller dans le répertoire que vous venez de créer, et contenant VisualSFM.

Modélisation VisualSFM + Meshlab (tutoriels qui peuvent être utiles):

Le site Combien ca porte (ici)
VisualSfM and MeshLab workflow sur Youtube (ici)
3D scanning for free! sur YouTube (ici)

Conseils pour la prise de vue:

Tips and tricks d’Agisoft (ici)


Ressources optionnelles et liens

Un article utilisant la photogrammétrie en paléontologie (ici).

Un article utilisant la photogrammétrie pour l’étude de l’héritage culturel (ici).

Les packages R utiles pour la 3DrglMorphogeomorphRvcgmesheR

Pour aller plus loin avec la 3D:

CloudCompare, logiciel libre de manipulation de modèles 3D (ici)
Blender, logiciel libre de modélisation, d’animation et de rendu en 3D (ici)
Sketchfab, l’équivalent de YouTube, mais pour des modèles 3D (ici)
Photoscan, un excellent logiciel commercial de photogrammétrie (ici)
Meshroom, un autre excellent logiciel de photogrammétrie, en open source (ici)

Présentation de Meshroom (carte NVIDIA, cuda compatible conseillée)

Meshroom et conseils de prise de vue

EXERCICE : Vous voulez vous entraîner à recoller deux faces d’un objet ? Le modèle d’une stèle néolithique gravée :

  • Les deux faces de la stèle en format OBJ et PLY
  • A l’aide de Meshlab, transformer les deux faces du modèle en STL (sans texture) puis les aligner (voir procédure ci-dessous). Sauver le résultat en STL.
  • Aligner les deux faces texturées du modèle puis sauver le résultat en format OBJ (voir procédure ci-dessous).

Voir aussi cette vidéo!

Combiner sans texture (ici), combiner avec texture (un tuto)

Le résultat final sur Sketchfab:


Bibliographie spécialisée

Ce cours a été préparé sur la base de nombreuses ressources internet et de livres, finalement assez simples.

pmp

Polygon mesh processing, Mario Botsch, Leif Kobbelt, Mark Pauly, Pierre Alliez, Bruno Levy, 250 pages.  Editeur: A K Peters/CRC Press, langue: anglais. Une référence dans le traitement des modèles 3D.

cv

Computer Vision: Algorithms and Applications. Richard Szeliski, 812 pages, Editeur  Springer London Ltd, langue: anglais. Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur la vision par ordinateur.

sn

La stéréoscopie numérique, Benoit Michel & Yves Pupulin, 291 pages, Editeur: Eyrolles, langue : français. Une bonne introduction à la production d’images stéréocopiques numériques, fixes ou animées.

ph3d

La photomodélisation architecturale : Relevé, modélisation, représentation d’édifices à partir de photographies,  Livio De Luca, 263 pages, Editeur : Eyrolles, langue : français. Un libre intéressant, bien illustré, et qui présente la photogrammétrie.

blender

La 3D libre avec Blender 2.6 . Olivier Saraja, Henri Hebeisen, Boris Fauret, 535 pages, Editeur : Eyrolles, langue: français. Excellente introduction à Blender.

Photogrammétrie – M1 ASA

Modélisation 3D et photogrammétrie – Une (très) rapide introduction (2h CM / 4hTD)

Modélisation – différentes techniques

Photographie pour la photogrammétrie

Focale
Exposition (ISO, ouverture, vitesse)
Mise au point
Qualité de l’appareil – compression
Corrections liées à l’appareil et à l’objectif

Choix de l’objectif
Choix du sujet
Angle de prise de vue
Mise à l’échelle
Workflow de la reconstruction


Utilisation dans un contexte recherche. Exemple de la Sibérie

Le workflow photogrammétrique et son application:


Le matériel

Le cours en ppt

Quelques exemples de travaux sur la 3D par photogrammétrie, réalisés à Dijon:

Rolland, T.; Monna, F.; Magail, J.; Esin, Y.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Gantulga, J.-O.; Chateau-Smith, C. (2021) Documenting carved stones from 3D models. Part II — Ambient occlusion to reveal carved parts. Journal of Cultural Heritage 49,  28–37 pdf.

Lkebir, N.; Rolland, T.; Monna, F.; Masrour, M.; Bouchaou, L.; Fara, E.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Beraaouz, H.; Chateau-Smith, C.; Pérez-Lorente, F. (2020) Anza palaeoichnological site, Late Cretaceous, Morocco. Part III: Comparison between traditional and photogrammetric records. Journal of African Earth Sciences,  172, 1-11, n° 103985. pdf

Monna, F.; Magail, J.; Rolland, T.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Gantulga, J.O.; Esin, Y.; Granjon, L.; Allard, A.-C. Chateau-Smith, C. (2020) Machine learning for rapid mapping of archaeological structures made of dry stones – Example of burial monuments from the Khirgisuur culture, Mongolia – Journal of Cultural Heritage. 43, 118-128. pdf

Wilczek, J. ; Monna, F. ; Jébrane, A.; Labruère-Chazal, C.; Navarro, N.; Couette, S.; Chateau Smith, C. (2018) Computer-assisted orientation and drawing of archaeological pottery. Journal of Computing and cultural heritage. 11, 2. pdf

Monna, F.; Esin, Y.; Magail, J.; Granjon, L.; Navarro, N.; Wilczek, J.; Saligny, L.; Couette, S.; Dumontet, A.; Chateau, C. (2018) Documenting carved stones by 3D modelling – Example of Mongolian deer stones. Journal of Cultural Heritage. 34, 116-128.  pdf

Magail, J., Monna, F., Esin, Y., Wilczek, J., Yeruul-Erdene, C., Gantulga, J-O. (2017) Application de la photogrammétrie à la documentation de l’art rupestre, des chantiers de fouilles et du bâti. Bulletin Musée d’Anthropologie préhistorique de Monaco, n° 56, 69-92. pdf


Le travail à réaliser en TP

La feuille de TP

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Les images à télécharger  et à décompresser (TP_images).

Voir ci dessous (section Ressources indispensables et liens) pour les instructions d’installation. Pour info, le modèle au final.

En cas de problèmes, cette vidéo résume les étapes d’installation des logiciel, et la production d’un modèle 3D à l’aide de VisualSFM et Meshlab.


Le travail personnel à réaliser

Kalo de Saulx et la stèle aux moines, Musée Archéologique de Dijon

Modélisation 3D de la stèle de Kalo de Saulx ou de la stèle des moines au Musée Archéologique de Dijon. La stèle de Kalo de Sceau est la plus simple puisque qu’elle ne présente qu’une seule face intéressante (et visible). Une dizaine de photographies devrait suffire pour une résolution moyenne. Pour la stèle aux moines, c’est plus compliqué car il faut modéliser les quatre faces et le sommet. A vous de voir. Vous pouvez utiliser la combinaison VisualSFM / Meshlab présentée en cours, ou Meshroom (ordinateurs CUDA compatibles uniquement), dont le maniement est à voir sur le web.

Dans tous les cas, les objets doivent être mis à l’échelle au final. Pour cela la meilleure solution consiste à incorporer à la scène un objet dont la dimension est connue (par ex un mètre) et à le photographier en même temps que l’objet d’intérêt  (sans le déplacer bien sûr au cours de l’acquisition).

Il est vivement recommandé de revoir le cours pour obtenir des conseils sur la prise de vue.

Un jeu de photos en cas de problèmes.

Une vidéo décrivant la démarche pour mettre le modèle final à l’échelle en utilisant Meshlab

ATTENTION, LE MODÈLE FINAL DOIT ETRE MAILLE, TEXTURE ET NETTOYE DES ELEMENTS EXTERIEURS. VOUS PRENDREZ GARDE A BIEN ENVOYER TOUS LES FICHIERS NÉCESSAIRES A L’OUVERTURE DU MODÈLE.

LE RESULTAT (PLY + PNG uniquement) DOIT ETRE ZIPPE PUIS ENVOYE A L’ADRESSE VIA WETRANSFER: Fabrice.Monna@u-bourgogne.fr AVANT LE 6 NOVEMBRE 2023 AVEC COMME NOM DE FICHIER: NOM_PRENOM.zip ET EN UTILISANT ‘Photogrammétrie M1 ASA‘ COMME SUJET DU TRANSFERT.


Ressources indispensables et liens

VisualSFM,  logiciel libre de photogrammétrie (ici)
Meshlab, logiciel libre de manipulation de modèles 3D (ici)

Instructions d’installation de VisualSFM;

  1. Télécharger puis décompresser la version de VisualSFM correspondant à votre système d’exploitation (cf ci dessus).  Pour connaitre  le type de système (32 ou 64 bits): panneau de configuration / Système et sécurité / Système. 
    Attention à bien prendre la version CUDA si vous possedez une carte graphique NVIDIA
    . Pour savoir si une carte NVIDIA est installée:  panneau de configuration / Matériel et Audio / périphériques et imprimantes / Gestionnaire de périphériques / Cartes Graphiques.
  2. Transférer le dossier à l’endroit approprié.
  3. Télécharger les tous les fichiers correspondant à votre système d’exploitation ici (ne surtout pas oublier cette étape, autrement la reconstruction dense ne sera pas possible)
  4. Tout copier et tout coller dans le répertoire de VisualSFM.

Modélisation VisualSFM + Meshlab (tutoriels):

Le site Combien ca porte (ici)
VisualSfM and MeshLab workflow sur Youtube (ici)
3D scanning for free! sur YouTube (ici)

Conseils pour la prise de vue:

Tips and tricks d’Agisoft (ici)


Ressources optionnelles et liens

Un article utilisant la photogrammétrie en paléontologie (ici).

Un article utilisant la photogrammétrie pour l’étude de l’héritage culturel (ici).

Les packages R utiles pour la 3DrglMorphogeomorphRvcgmesheR

Pour aller plus loin avec la 3D:

CloudCompare, logiciel libre de manipulation de modèles 3D (ici)
Blender, logiciel libre de modélisation, d’animation et de rendu en 3D (ici)
Sketchfab, l’équivalent de YouTube, mais pour des modèles 3D (ici)
Photoscan, un excellent logiciel commercial de photogrammétrie (ici)
Meshroom, un autre excellent logiciel de photogrammétrie, en open source (ici)

Présentation de Meshroom (carte NVIDIA, cuda compatible conseillée)

Meshroom et conseils de prise de vue

Vous voulez vous entraîner à recoller deux faces d’un objet (Le modèle d’une stèle néolithique gravée ):

  • Les deux faces de la stèle en format OBJ et PLY
  • A l’aide de Meshlab, transformer les deux faces du modèle en STL (sans texture) puis les aligner (voir procédure ci-dessous). Sauver le résultat en STL.
  • Aligner les deux faces texturées du modèle puis sauver le résultat en format OBJ (voir procédure ci-dessous).

Voir aussi cette vidéo!

Combiner sans texture (ici), combiner avec texture (un tuto)

Le résultat final sur Sketchfab:


Bibliographie spécialisée

Ce cours a été préparé sur la base de nombreuses ressources internet et de livres, finalement assez simples.

pmp

Polygon mesh processing, Mario Botsch, Leif Kobbelt, Mark Pauly, Pierre Alliez, Bruno Levy, 250 pages.  Editeur: A K Peters/CRC Press, langue: anglais. Une référence dans le traitement des modèles 3D.

cv

Computer Vision: Algorithms and Applications. Richard Szeliski, 812 pages, Editeur  Springer London Ltd, langue: anglais. Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur la vision par ordinateur.

sn

La stéréoscopie numérique, Benoit Michel & Yves Pupulin, 291 pages, Editeur: Eyrolles, langue : français. Une bonne introduction à la production d’images stéréocopiques numériques, fixes ou animées.

ph3d

La photomodélisation architecturale : Relevé, modélisation, représentation d’édifices à partir de photographies,  Livio De Luca, 263 pages, Editeur : Eyrolles, langue : français. Un libre interessant, bien illustré, et qui présente la photogrammétrie.

blender

La 3D libre avec Blender 2.6 . Olivier Saraja, Henri Hebeisen, Boris Fauret, 535 pages, Editeur : Eyrolles, langue: français. Excellente introduction à Blender.

L’article “Application de la photogrammétrie à la documentation de l’art rupestre, des chantiers de fouilles et du bâti” par Magail, J. et al. publié dans le Bulletin du Musée d’Anthropologie Préhistorique de Monaco

Reconstitution virtuelle de la Stèle S10 de Ulaan Ushig – Mongolie

Téléchargez le pdf: ici.

L’article “Application de la photogrammétrie à la documentation de l’art rupestre, des chantiers de fouilles et du bâti” par Magail, J., Monna, F., Esin, Y., Wilczek, J., Yeruul-Erdene, C., Gantulga, J-O. (2017) vient dêtre publié par le  Bulletin Musée d’Anthropologie préhistorique de Monaco, n° 56, 69-92.

 Au cours de ses missions archéologiques sous la responsabilité de Jérome Magail, Musée d’Anthropologie préhistorique de Monaco (jerome.magail@map-mc.com), la modélisation 3D de plusieurs types d’objets a été testé. L’équipe a choisi la méthode photogrammétrique ‘Structure-from-Motion’ (SfM). La plupart des autres méthodes capables d’acquérir, à haute résolution, des objets et des paysages souvent complexes, sont très coûteuses et d’une portabilité difficile. En utilisant uniquement un appareil photo numérique de qualité grand public et une échelle sur le sol, l’utilisateur se déplace dans l’environnement, en prenant des photographies de la zone d’intérêt sous différents points de vue. Un logiciel spécialisé est ensuite utilisé pour reconstituer la géométrie des scènes. Des résultats obtenus sur l’art rupestre, des chantiers archéologiques et du bâti sont présentés. De telles données sont précieuses pour l’inventaire du patrimoine archéologique sur des terrains éloignés. Pour conclure, la production est comparée à celle obtenue à partir de la documentation archéologique classique.

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Le diaporama de la mission Mongolie, juillet 2015

Le site de Ulaan Uushig - Mongolie

Le site de Ulaan Uushig – Mongolie

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Voir le diaporama de la mission ici.

Voir les modèles 3D manipulables sur Sketchfab: ici.

En Mongolie, on trouve de nombreuses roches gravées et plusieurs centaines de stèles ornées, dont certaines, dites “pierres à cerfs“, représentent des cervidés bondissants. Ces dernières appartiennent à l’art de la grande steppe du début du 1er millénaire avant notre ère et sont associées à des sépultures. Un groupe de recherche international et pluridisciplinaire (resp. Jérome Magail) cherche à comprendre la riche histoire du peuple de ces steppes. Il est composé d’archéologues, d’historiens de l’art, d’anthropologues, de géologues, de paléobotanistes, de morphométriciens….

La cité oubliée de Loropeni: Le film de Nicolas Baker sur Le Journal du CNRS et LeMonde.fr

La cite oubliee de Loropeni

La cité oubliée de Loropeni

video_icondiapoDécouvrez également l’ensemble du reportage photo sur la photothèque du CNRS en cliquant ici.

Nicolas Baker, réalisateur, et Joel Berton, preneur de son, sont venus sur le site classé de Loropéni – Burkina Faso – pour réaliser un reportage sur la mission archéologique interdisciplinaire de mai 2016. Celle-ci s’inscrit dans le projet Lobi-Or-Fort (resp: R. Guillon et L. Simporé) qui vise a déterminer la fonction des ruines; une question encore très débattue aujourd’hui. Le reportage, produit par CNRS IMAGES, est diffusé sur le Journal du CNRS et LeMonde.fr.

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Le diaporama de la mission Sud Maroc, Avril 2015

Pétroglyphes aux alentours de Icht, non loin de la frontière algérienne

Pétroglyphes à tête d’éléphant non loin de la frontière algérienne

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Dix jours de terrain près d’Agadir et au sud marocain en compagnie de Lhoussaine Bouchaou, Moussa Masrour, et Hassane Beraaouz (Université d’Agadir). L’objectif était triple: formation des étudiants en Master et en doctorat aux techniques de photogrammétrie, modélisation des traces de dinosaures sur la plage d’Anza, près d’Agadir et évaluation des techniques de modélisations 3D appliquées aux pétroglyphes pour le dessin automatique et la conservation du patrimoine.

Sud Maroc – Avril 2015

Le diaporama de la mission:

Le diaporama de la mission Loropéni – Burkina Faso 2015

L'équipe de fouille dans l'enceinte de Loropéni

L’équipe de fouille dans l’enceinte de Loropéni

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Les ruines de Loropéni– Burkina Faso, dont les niveaux les plus anciens à ce jour datent du 11e siècle, ont été, en 2009, classées au patrimoine mondial de l’UNESCO. Leur fonction reste encore mal connue. De nombreuses mines d’or ont pourtant été exploitées tout au long du dernier millénaire dans la région. Les ruines se situant sur un axe majeur d’échanges commerciaux, on peut supposer que Loropéni ait joué un rôle majeur dans le commerce de l’or. Le but du projet Lobi-Or-Fort (responsable Rodrigue Guillon – rodrigue.guillon@mae.u-paris10.fr) est d’apporter des éléments de réponses par une approche résolument pluridisciplinaire, alliant archéologie, géophysique, anthropologie, géochimie, et modélisation 3D.